O objetivo deste estudo é entender melhor e ilustrar o processo e as motivações para a implementação de governança corporativa em empresas familiares brasileiras de capital fechado. Três empresas de caso foram analisadas através de um framework de desenvolvimento adaptado para ilustrar a evolução da governança corporativa em resposta a alterações nas dimensões de propriedade, investimento e gestão ao longo do tempo. Neste desenvolvimento foram identificadas relações causais entre a governança e as outras três dimensões do framework. Verificou-se que a implementação de governança corporativa nas empresas analisadas foi motivada pela necessidade de reduzir os custos de agência, e uma pedra angular neste desenvolvimento foi a primeira sucessão geracional. Simplificando, as empresas estudadas adotaram sistemas formais mais complexos assim que cresceram. Somente após as empresas terem atingido a maturidade necessária em todas as três dimensões foram implementadas práticas de governança. Este estudo complementa a discussão acadêmica sobre governança corporativa em empresas familiares, oferecendo evidência brasileira sobre suas motivações subjacentes e a execução sequencial ao longo do tempo.