A fragmentação teórica do campo da motivação gera dificuldades para a construção do conhecimento e para a aplicabilidade prática dos estudos motivacionais. Recentemente, o conceito de engajamento tem emergido na literatura e auxiliado na superação dessa fragmentação, permitindo a comparabilidade dos estudos. Esta pesquisa mergulha no interior da administração pública e investiga as diferenças entre servidores de alto e baixo engajamento em três diferentes realidades: fiscais de rua de atividades urbanas, servidores da assistência social e funcionários de áreas administrativas, de um município de grande porte. O estudo mobiliza, também, resultados de pesquisas recentes sobre public service motivation (PSM), buscando compreender a relação entre valores individuais e aspectos organizacionais para explicar o engajamento desses servidores. A aplicabilidade analítica da PSM para estudos no Brasil é discutida. A pesquisa utiliza técnicas quantitativas e qualitativas de forma combinada. Aplicou-se um survey com 443 indivíduos dos três casos, a partir do qual foram identificados servidores nos extremos do engajamento. Em seguida, foram realizadas 59 entrevistas semiestruturadas com estes servidores. Finalmente, executou-se uma série de testes estatísticos, dentre eles a modelagem de equações estruturais, para identificar os determinantes do engajamento. O modelo investigado explicou 41% das variações do engajamento. O estudo contribui para o conhecimento sugerido proposições teóricas de médio alcance, menores, mais contextuais, porém mais úteis para descortinar a complexidade da motivação do servidor público brasileiro.