A ideia de fazer bem aos outros sem necessariamente obter algo em troca além da satisfação de tê-lo feito, pertence a humanidade desde os primórdios da civilização. O presente artigo pretende situar historicamente o conceito do voluntariado enquanto pratica das mais diversas sociedades existentes ao longo do tempo, buscando propiciar um referencial teórico que permita o conhecimento e uma avaliação a respeito do tema. Doar tempo, trabalho e talento em prol do interesse coletivo para melhorar a qualidade de vida de outro indivíduo ou da comunidade é ainda, e será por muito tempo, um meio concreto de fazer o bem e, com isso, sentir-se bem.